小米开源380亿参数模型Xiaomi-Robotics-U0
7月15日，小米型小米正式推出Xiaomi-Robotics-U0，开源这是亿参一款拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。该模型具备两大核心能力：
- 数据增强：在保持几何一致性的数模前提下，对现有数据进行多样化处理，小米型包括更换物体、开源调整光照、亿参替换背景及添加干扰元素，数模从而避免重复的小米型数据采集成本。
- 从零生成：能够构建全新的开源虚拟场景，覆盖危险、亿参极端及长尾分布等真实机器人难以触及的数模环境，为具身智能训练提供丰富且安全的小米型仿真数据支持。开源
(责任编辑：综合)
相关内容
图片报：明茨拉夫周五将会面克洛普，德足协计划10天左右敲定
《功夫女足》要拍续集？全片藏彩蛋，周星驰给吴孟达留了一个位置
广东启动夜间文化和旅游消费促进活动小米开源380亿参数模型Xiaomi-Robotics-U0
宇树人形机器人G1“操刀”，为两头活猪完成手术，系全球首次！论文作者回应：项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台
- 威刚XPG发布NIMBUS系列电竞椅：旗舰PLUS版与简约基础款双线登场
- 东方卫视主持人林海怒批功夫女足引发网友不满，把东方电视台的评论都吓得关了
- 《小偷家族》女星新剧定档！Netflix探秘日本整容内幕，9月17日上线
- 梅西：三进世界杯决赛不可思议，等一切过去后我会去好好回味
- 租了18年的房子，退租时被要求“恢复如新”？房东索赔各类修复费近25万元，法院：租客仅需赔付6万余元，房东返还6600元保证金
- 北汽泰钽700将于2026年7月预售，搭载华为ADS 5智驾与健康座舱技术
- 张心媛首部短剧《野有蔓草》横店开机，郭凯敏监制实力派云集
- 对标LED同价！Newline NE120重新定义120英寸会议大屏最优解
推荐文章
-
我国首份国家级消费领域五年专项规划正式落地，旨在通过统筹商品与服务消费，构建长效增长机制，核心目标直指提升居民消费率。日前，国务院批复《扩大消费“十五五”规划》以下简称《规划》），设定2030年全社会 ...[详细]
-
这项由斯坦福大学、图宾根AI中心、马克斯·普朗克信息研究所、谷歌、ETH苏黎世联邦理工学院、华盛顿大学等数十家全球顶尖机构联合完成的研究，已于2026年6月以arXiv预印本形式发布，论文编号为 ar
...[详细]
-
雷达财经讯据最新媒体报道，赵本山之女赵珈萱网名“球球”）在近期直播中透露，其父赵本山已彻底告别演艺圈，不再参与任何演艺活动。目前，赵本山身体状况良好，精神饱满，长期定居于海南三亚享受退休生活。尽管赵本
...[详细]
-
单部2.7亿！短剧榜单快被AI吃完了：《咱家剑宗团宠小师妹》《疯娘逆袭，穿越宠崽！》《垂钓三国，别人求生我享乐！》霸榜TOP3
数据不会撒谎：AI短剧正在全面接管流量高地据7月中旬云合数据显示，AI短剧已彻底告别“边缘试水”阶段，正式成为榜单的绝对主力：全网数据霸屏榜）：在近期周榜TOP10中，AI短剧强势占据5席；而在日榜前
...[详细]
-
纪实：退伍军人摆摊刺死城管被判死刑，律师的三连问，让法官改判
本文基于真实案件改编，旨在剖析犯罪心理，捍卫司法正义，洞察人性幽微，警示社会矛盾化解之道。"法官大人，我想请问您，"年轻律师站在法庭中央，声音虽轻，却字字千钧，"当一个人连最后的尊严都被剥夺时，他还剩
...[详细]
-
近期东南亚局势动荡，菲律宾与马来西亚因沙巴领土及海洋权益问题公开决裂。两国前高官接连在媒体上相互驳斥，展开激烈的舆论交锋。这场危机的导火索，源于菲律宾两年前单方面向联合国相关机构提交的大陆架划界申请。
...[详细]
-
创作声明：本文为虚构创作，请勿与现实关联人到暮年，积蓄不多却仍想为子女撑起一片天，这是中国父母难以割舍的通病。我本以为，那三十万虽是我大半辈子的心血，却能换来女儿安居的喜悦，这笔交易值得。只是命运总爱
...[详细]
-
作者 | 陈旭封面图片来自官网7月13日，SK海力士在韩国证券交易所遭遇历史性重挫，股价单日暴跌超15%，收盘报184.5万韩元，创下该股上市以来的最大单日跌幅纪录。此次暴跌导致SK海力士股价较6月高
...[详细]
-
《雀骨》播出，发现演技不能对比，陶昕然封神，侯明昊演的是个啥
文案|冻冻编辑|潇声古装剧《雀骨》无疑是7月暑期档的一匹黑马。若论剧情深度，该剧或许仅处于及格线水平，并未达到惊艳绝伦的地步。但在妆造与画面质感上，它摒弃了常见古偶剧的廉价感，呈现出难得的精致与质感。
...[详细]
-
2026上半年国产剧排座次：《主角》第4，第1是近5年历史剧天花板
2026年上半年，国产剧市场迎来爆发式增长，短短数月间便有4部作品评分突破8分大关。纵观上半年的国剧市场，一个显著趋势日益清晰：剧集热度与流量明星的绑定关系正在瓦解。过去，影视圈惯用偶像明星引流，试图
...[详细]
热点阅读
